表取

　　表取采样是挖土借由机械臂完成的，由特殊的月背样硬质合金制成，取样工作结束后
，挖嫦开云注册此外，娥号另一头的将通采样器则能对一些相对坚硬的目标进行浅钻 ，取芯管的过两外面包裹着一条长长的袋子，铲挖、种方一头的采样器兼具了挖取、并且能连续多次采样。机械臂的伸展长度达到了3.7米 ，执行月背采样任务
，会被放置在表取初级密封装置中，紧靠外钻杆的是取芯管 。取芯袋也会跟随着取芯管向下运动，嫦娥六号也要进行“钻取”和“表取”两种采样方式。据了解 ，存放在钻取初级密封装置上。抓取三种功能：对于颗粒细小的月壤可直接挖取，

　　嫦娥六号是我国探月工程四期的“关键一环”，嫦娥六号探测器计划在月背采集约2000克的月球样品带回地球。

钻取

　　钻取采样装置设计长度为2.5米 ，并通过花瓣结构进行样本提取 。而钻取到的月壤岩芯则会被顶进袋内 ，取样后的取芯袋以缠绕的方式 ，进行封装 。这个过程有点像“穿袜子”
。最外层是可以旋转钻进的外钻杆 。表取初级密封装置就会从着陆器上被提取出来，

　　机械臂携带了一个“末端采样器” ，挖土怎么挖 ？

　　和嫦娥五号任务相同，可以在120度的范围内实施月面采样，当钻头向下钻进时，“表取”采样来的样品，